Сегодня я узнал, что для музыковедов цимбалы и кимвалы это, несмотря на название, вовсе не одно и то же.
Античные тарелки - это только
кимвалы (др.-греч. примерное произношение "кюмбал").
А
цимбалы - инструмент типа гусель, на котором играют молоточками.
А немецкое
Cembalo это и вовсе клавесин.
Теперь интересно, как название с одного перешло на другое. С клавесином понятно: это итальянское clavicembalo, досл. "клавишные цимбалы". (Что вполне отражает внутреннее устройство инструмента).
Но вот когда и где латинское слово cymbalum "кимвал" (>нем. Zimbel) преобрело новое значение, я пока не совсем понял. Судя по итальянской терминологии, где-то в раннем средневековье значение расширилось до ударных инструментов в целом, а потом сузилось до струнного инструмента, на котором играют молоточками.
PS Впрочем, среди людей, от музыки далеких, слово "цимбалы" в значении "кимвалы" широко употребимо. Корпус русского языка дает немало примеров последних двух веков, когда "цимбалы" идут в ряду ударных инструментов среди барабанов и бубнов, когда кто-то колотит в медные цимбалы и т.п.
PPS А началось все с фразы в немецкой википедии "Bazile, Cembalolehrer der Gräfin". Я представил себе, как Базиль год за годом учит Розину правильно бить в тарелки... и понял, что здесь что-то не так.